gaps超短基线定位系统

发布时间:2013-07-04

产品概述惯性导航和水下声学定位的完美组合 GAPS是一套勿需标定的便携式、即插即用超短基线声学定位（USBL）惯性导航系统，它将高精度光纤陀螺惯性导航技术与水下声学定位完美结合在一起，并融入GPS测量技术。系统可以同时追踪多个水下目标，这使得多用途的GAPS能最大限度地满足海面和水下定位及导航的要求。 GAPS的系统组成 ◆ GAPS声学换能器阵，内置高精度PHINS惯性导航单元，GPS接收（WAAS/ENGOS兼容，不含天线）。 ◆ 控制和显示单元：带图形显示及系统软件的PC计算机。 ◆ 连接电缆 ◆ 水下信标（MT832-HD-R） GAPS的安装 ◆ 绳索悬吊：用绳索将GAPS声学换能器阵悬吊于船舷。 ◆ 船舷刚性安装：用发蓝盘将GAPS换能器刚性安装于船舷，使用时将换能器放入水中。技术指标

水下定位
定位精度	0.2%*斜距
角度精度	0.12°
距离精度	0.2m
有效距离	4000m
覆盖范围	200°(以换能器为中心200°半球形范围内)
工作频率	20～30KHz，MFSK Chirp调制技术
纯惯导模式	0.6Nm/hr航程1‰(3m/Hr，航速2节)
姿态及海面定位
方位/横摇/纵摇	0.01°
定位	2～5cm(外接RTK接收机)
0.5～3m（外接DGPS接收机）
20m(内置GPS接收机)
位置漂移（失去GPS信号）	2m/2min
重量	15kg/-7kg(水中)
尺寸	295x638mm
电压/功率	28vVDC/50W
工作温度/存贮温度	-5°G-135°G/-20℃-+70℃

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